6轴工业机器人，负重能力5kg，*动作范围1.44m。

重复定位精度0.05mm，*速度2.1m/s。

川崎开发的advanced shape tuning软件能够补偿机器人轴摩擦力功能，对机器人在走复杂的三维切割路径时的微小抖动、共振等情况做及时、***的补偿。这些功能包含在机器人的选项中，应用时客户只需要调用相应的功能模块，机器人就能根据指令重复走所编程的路径并且自动获得各个轴的摩擦参数。

川崎六轴机械手参数：

六轴机械手激光焊接机
科技高速发展的今天，自动化程度也在不断提升，社会生产对机器设备的要求也是在不断的提高。机器人开始不只是存在科学家的实验室之中，而是更多的走向了社会，运用于工厂中。
在工业自动化领域，机器人是实现高度自动化的工具，六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛，六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。 六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用伺服电机驱动，在同类产品中具有一定的优势。因此，这为机械手运用到更多工作领域提供了基础。
六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
六轴工业机械手的特点：
1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，***精度。
3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
六轴工业机械手的优势：
1.六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。
2.六轴工业机械手精度高，质量受影响较小，降因此***了产品的质量。
3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。
4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。
5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。
机械手在当今的激光焊接领域运用广泛而成熟，正信激光有着多年的激光焊接经验，使用进口机械手与焊接设备相结合，实现了高度自动化，效***，品质有保障，焊接范围广泛。可选择脉冲点焊与连续激光焊接，运用十分灵活，具有很大的焊接优势。

此机器人适用于一致性好，适合批量生产的工件焊接。无论是投产还是换线，机器人编程均可提前准备就绪，大大降低了在生产现场调试和停机中断生产的时间，提高了生产效率，扩大了机器人的投资回报率。优点还有降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等

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